델타 프린터의 정밀도는 조인트 정밀도에 많이 영향을 받는다고 한다.
그래서 내가 생각하고 있는 조인트 방식이 있는데 이것과 다른 조인트 방식과 비교한 RepRap 사이트의 내용을 정리해 보고자 한다.
1. RepRap Cardan 조인트
대부분의 RepRap 디자인에 사용되는 조인트로 출력해서 사용. 출력물 상태에따른 조인트의 작은 변화에따라 매우 큰 노즐 위치 오류발생함
-.장점
: 매우 낮은 비용
: 출력 가능
-.단점
: 정밀도가 제작과 조립에 의존적
: 디자인에 따라 백러시와 정렬이 어긋날 가능성이 높음
-. 사용프린터
: Rostock
2. Rod End Bearing
틸트축이 +/-30도로 제한됨, 프린트시 최대 이동 영역을 움직이려면 35~40도가 필요하여 프린트 영역이 제한됨
-.장점
: 부품이 제조 판매됨 - RC 헬기나 비행기에서 사용하는 부품임
: 나사선이 있는 로드 사용가능
-.단점
: 제한된 프린팅 영역
: 원뿔모양의 스페이서 필요
-.사용 프린터
: Kossel
: 3DR
3. 마그네틱 조인트
-.장점
: 정밀도 높음
: 백러시 없음
: 노드 위치가 정확함
: 낮은 비용
: 쉬운 조립
: 쉬운 분리
-.단점
: 제한적인 고정력
: 부품들이 접착되어야 함
: 자석이 충격과 높은온도(80도 이상)에 민감함
#다양한 적용방법
1) 튜브안에 자석넣는 방식 - 실린더 자석을 튜브안에 접착함
-. 부가적 단점
: 튜브 커팅과 드릴에따라 정밀도가 의존적임
2) 링자석이 움직이는 방식 - 자석의 오랜 시간 마찰에대한 영향이 알려지지 않음
3) 링자석 고정방식 - 링자석이 lift 나 effector에 접착됨, 쇠구슬은 로드의 부품으로 사용됨,
자석의 오랜 시간 마찰에대한 영향이 알려지지 않음
이 방식이 현재 내자작 델타 프린터에 고려중인 방식이다.
-. 부가적 장점
: +/-90도까지 틸드가능
-. 사용프린터
: Wood-D
#참고사이트
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