Project > [MWOSDGPSShield] FPV 보드 설계

전에 설계한 MWNanoXBeeShield 보드와 연결되어 FPV를 할 수 있도록 만들었습니다.

OSD 회로는 mobiDrone OSD 회로를 참조하였습니다. 

( https://code.google.com/p/mobidrone/ )

A/V 송신기는 아래 링크의 5.8G 200mW 송신기를 연결할 수 있도록 하였습니다.

http://www.goodluckbuy.com/5-8g-200mw-wireless-av-transmitter-module5-8g-video-av-receiver-set-for-fpv-system.html

전에 글에서 말한 파워보드의 전원으로 송신기와 MPU 전원을 각각 사용합니다. 

GPS를 연결할 수 있는 공간이 있고 전류센서를 연결해서 사용할 수 있는 포트도 마련되어 있습니다.

물론 OSD에서 지원해줘야 화면에 나타나겠죠.

채널 설정은 보드 뒤에도 써놓긴 했는데, 간단히 말씀드리면 아래와 같습니다.

딥 스위치로 아래와 같이 설정하면 될 것 같습니다.

Channel selection
CH1	5865MHz
CH2	5845MHz
CH3	5825MHz
CH4	5805MHz
CH5	5785MHz
CH6	5765MHz
CH7	5745MHz
CH8	5725MHz

(Channel 1)	Ch1 pin + Ch2 pin + Ch3 pin connect to ground
(Channel 2)	Ch2 pin + Ch3 pin connect to ground
(Channel 3)	Ch1 pin + Ch3 pin connect to ground
(Channel 4)	Ch1 pin + Ch2 pin connect to ground
(Channel 5)	Ch3 pin connect to ground
(Channel 6)	Ch2 pin connect to ground
(Channel 7)	Ch1 pin connect to ground
(Channel 8)	no connect to ground DEFAULT

Project > [MWNanoXBeeShield] 멀티위 보드설계

Arduino Nano v3.0 보드를 장착하여 멀티위 콥터를 만들어 볼 수 있는 보드를 설계해 봤습니다. ( 참고로 MW는 MultiWii 의 약자입니다. ^^ )
요즘 Nano 보드 가격이 많이 내렸더군요. 나노 보드에는 USB 연결포트가 있어서 바로 프로그램을 올릴 수 도 있으니 편하겠죠.
그리고 여유 공간에는 XBee 를 꼽아서 사용할 수 있는 포트도 추가하였습니다.
활용도가 높아 지겠지요.
기본 장착센서는 MPU6050 칩입니다. 요새 멀티위에서 많이 사용하는 자이로 + 가속도 센서 통합형 칩이죠. 지자계나 고도계는 센서 보드 연결 포트를 마련해 두었습니다.

http://www.goodluckbuy.com/hmc5883l-bmp085-pressure-sensor-module-for-mwc-flight-control-board-.html

위에 링크에 나오는 센서 보드를 바로 연결할 수 있게 핀배열이 되어 있습니다. 여기서 고도계 센서는 BMP085 칩입니다.
그래서 MS5611 칩도 테스트 해보고 싶어서 이건 따로 센서보드를 만들어서 테스트해 볼 생각입니다.

다음에 소개할 FPV용 보드하고도 유기적으로 연결이 되도록 핀구성이 되어 있습니다.

그리고 MWPowerShield라고 명명한 파워보드는 ESC를 연결할때 배선을 최대한 적게하고
MicroCopter를 만들 생각을 한거라 위 아래로 프레임 다리를 잡아 주는 목적도 합니다. ^^
ESC는 BEC이 대부분 내장되어 있더군요.
그것을 최대한 활용할 수 있도록 파워보드에서 전원을 전부 각각 분리해 놨습니다.
그래서 예를 들자면 V1은 멀티위 전원용으로 V2는 RC 수신기 전원용으로 V3는 FPV MPU용으로 V4는 A/V 송신기용입니다.