Project > [MWNanoXBeeShield] 멀티위 보드설계

Arduino Nano v3.0 보드를 장착하여 멀티위 콥터를 만들어 볼 수 있는 보드를 설계해 봤습니다. ( 참고로 MW는 MultiWii 의 약자입니다. ^^ )
요즘 Nano 보드 가격이 많이 내렸더군요. 나노 보드에는 USB 연결포트가 있어서 바로 프로그램을 올릴 수 도 있으니 편하겠죠.
그리고 여유 공간에는 XBee 를 꼽아서 사용할 수 있는 포트도 추가하였습니다.
활용도가 높아 지겠지요.
기본 장착센서는 MPU6050 칩입니다. 요새 멀티위에서 많이 사용하는 자이로 + 가속도 센서 통합형 칩이죠. 지자계나 고도계는 센서 보드 연결 포트를 마련해 두었습니다.

http://www.goodluckbuy.com/hmc5883l-bmp085-pressure-sensor-module-for-mwc-flight-control-board-.html

위에 링크에 나오는 센서 보드를 바로 연결할 수 있게 핀배열이 되어 있습니다. 여기서 고도계 센서는 BMP085 칩입니다.
그래서 MS5611 칩도 테스트 해보고 싶어서 이건 따로 센서보드를 만들어서 테스트해 볼 생각입니다.

다음에 소개할 FPV용 보드하고도 유기적으로 연결이 되도록 핀구성이 되어 있습니다.

그리고 MWPowerShield라고 명명한 파워보드는 ESC를 연결할때 배선을 최대한 적게하고
MicroCopter를 만들 생각을 한거라 위 아래로 프레임 다리를 잡아 주는 목적도 합니다. ^^
ESC는 BEC이 대부분 내장되어 있더군요.
그것을 최대한 활용할 수 있도록 파워보드에서 전원을 전부 각각 분리해 놨습니다.
그래서 예를 들자면 V1은 멀티위 전원용으로 V2는 RC 수신기 전원용으로 V3는 FPV MPU용으로 V4는 A/V 송신기용입니다.