전에 설계한 MWNanoXBeeShield 보드와 연결되어 FPV를 할 수 있도록 만들었습니다.
OSD 회로는 mobiDrone OSD 회로를 참조하였습니다.
A/V 송신기는 아래 링크의 5.8G 200mW 송신기를 연결할 수 있도록 하였습니다.
전에 글에서 말한 파워보드의 전원으로 송신기와 MPU 전원을 각각 사용합니다.
GPS를 연결할 수 있는 공간이 있고 전류센서를 연결해서 사용할 수 있는 포트도 마련되어 있습니다.
물론 OSD에서 지원해줘야 화면에 나타나겠죠.
채널 설정은 보드 뒤에도 써놓긴 했는데, 간단히 말씀드리면 아래와 같습니다.
딥 스위치로 아래와 같이 설정하면 될 것 같습니다.
| Channel selection | |
| CH1 | 5865MHz |
| CH2 | 5845MHz |
| CH3 | 5825MHz |
| CH4 | 5805MHz |
| CH5 | 5785MHz |
| CH6 | 5765MHz |
| CH7 | 5745MHz |
| CH8 | 5725MHz |
| (Channel 1) | Ch1 pin + Ch2 pin + Ch3 pin connect to ground |
| (Channel 2) | Ch2 pin + Ch3 pin connect to ground |
| (Channel 3) | Ch1 pin + Ch3 pin connect to ground |
| (Channel 4) | Ch1 pin + Ch2 pin connect to ground |
| (Channel 5) | Ch3 pin connect to ground |
| (Channel 6) | Ch2 pin connect to ground |
| (Channel 7) | Ch1 pin connect to ground |
| (Channel 8) | no connect to ground DEFAULT |
